數控鑽床（chuáng）的調試要點我們一起來看看吧：
一、主軸（zhóu）
主軸調試（shì）前先開通主軸的冷（lěng）卻係統，啟動水泵使得主軸（zhóu）內的冷卻水開（kāi）始循環。將主軸接（jiē）入0.6-1MPA的氣壓，以保（bǎo）證主軸的（de）安（ān）全啟動以及氣爪的控製。準備（bèi）好後啟動主軸，通過軟件控製主軸（zhóu），觀察（chá）主軸的啟動情況。如果（guǒ）發現主軸不穩定則調節變頻器控製軟件或變頻器硬件中的各項參數知道（dào）主軸（zhóu）可以穩定運行。
二、運動結構
1、電機調試
電機裝配（pèi）到機床上（shàng）之後（hòu），需要做一些基本調試來檢查（chá）電（diàn）機的（de）一些基本性能，包括加速度曲線和（hé）減速曲線的獲得、定位（wèi）能力等。電機空載運行時的工作參數和帶載（zǎi）*不同，但是此時可以觀察曲線，對（duì）一些電機（jī）PID參數進行（háng）調解獲得一些參數修正和電（diàn）機（jī）的動態（tài）響應的關係，為下一步電機帶載調試提供基礎。
電機帶載後由於（yú）負載的突然變化可能會產生（shēng）電機（jī）的振動情況，甚至嚴重的諧振，如果出現振動則需要對電機的PID參（cān）數進（jìn）行調試，在平穩運行後，再以較高（gāo）的速度進行調試。
2、限位開關調試
由（yóu）於限位開關對鑽床的安全性起著重要的作用，所以在安裝後對其進行調試，電機安裝到鑽床後，首先鬆開電機與帶動工作台或者Z軸係統的滾珠絲杆的連接。對限位塊的檢查是先啟動空載的電機，然後手動觸發限位開關，看電機是否可以可靠地（dì）急停。要（yào）求對（duì）每根（gēn）軸進行測試，然後提高電（diàn）機速度再次測試限位的相應情況。
鑽床三軸回零是使得電機可（kě）靠運行（háng）的保障，隻有回零電機才能（néng）確定位置，對回零的測試是啟動電機回零功（gōng）能，手動觸發（fā）回零開關看電機是否能夠可靠回（huí）零。在空載測試後，擰緊電機滾珠絲杆的聯（lián）軸器，慢慢啟動電機，讓電機與以慢速去觸發限位開關，檢驗限位情況，然後再同（tóng）樣以低速對電機進行回零。經過反複（fù）調試（shì），可以使得電機能準確回零。
3、光柵尺調試
為了提高精度，有些鑽床配備了光柵（shān）尺。這些鑽床還要進行光柵尺的調試。XY軸配備光（guāng）柵尺提高定位進度，電機（jī）編碼器調試好（hǎo）後加裝光柵尺仍然需要進行調解。由（yóu）於電機（jī）編碼器為內反饋，光柵尺外反饋，更容易產生振動，光柵尺的（de）調試必須注意接口問題。光柵（shān）尺，控製係統之間（jiān）通過接口模塊進行連接。由於現在（zài）數（shù）控技術已接近成熟，所以一些外圍器件已經定型，二者之間的接口隻要遵從雷尼（ní）紹光柵尺說明書提供的（de）參數可以很容易進行組態。安裝光柵尺後仍然要調節（jiē）PID參數（shù）。直到電機的相應（yīng）曲線滿（mǎn）足要求（qiú）為止。
三、自動換刀
自（zì）動換刀是通（tōng）過電磁閥（fá）控（kòng）製機械手和主軸氣路控製對刀庫進行操作。機（jī）械手（shǒu）是通（tōng）過氣路的（de）通斷進行控製的，對其進行調試時（shí）首先是對其進行基本動作的調試，通過電磁閥控製機械手的伸出、夾緊動（dòng）作觀（guān）察其協（xié）調性和準確性等。
自動換刀有兩個主要過程：第一是機械手和主軸交換工具；第二是機械手從（cóng）刀（dāo）庫中（zhōng）存取刀具。調試（shì）時為了保護主軸不被機械手撞壞，采取機械手不動，主軸上下運動的取到方式。在調試的過程中，機械手的氣爪鬆開準備接刀，Z軸慢（màn）慢下降直到（dào）刀（dāo）具進入機械手可夾緊刀具，主（zhǔ）軸鬆開刀具。然後機械（xiè）手移動到刀具庫下方把刀具送（sòng）回刀庫。由於初次（cì）調試可能產生位置偏差，所（suǒ）以調試時慢速小（xiǎo）心。
四（sì）、檢查係統
調節了電機參數（shù）後鑽孔機就（jiù）可以簡單的運行（háng），下（xià）一（yī）步就是調試各種傳感器了。對傳感器的調試要求係統的I/O進行地址定義，為傳感器分配地址，然（rán）後在程序中進行監測和控製。調試過程中對於有顯示功能的儀表要時刻觀察其顯示情況，如果（guǒ）出現報警代碼應該立即斷電，查找手冊解決問（wèn）題。
五、上位機控製
鑽床的最終工作都是在（zài）上位機的（de）控製下進（jìn）行的，所以上位機和下（xià）位機的通信很重要（yào）的。首先從下位機向上位機發出幾個簡單的數據，監測上位機接收值是否相符（fú），如果不符合或者不（bú）能接收，檢查硬件線路和接口設定。通信正常後開始通過（guò）上位（wèi）機對下位機進行簡單控（kòng）製，如點動、回零等操作，然後加入一些負載的命令。通訊全部建立並且（qiě）能夠可靠通信就可以按照正常工（gōng）作模式進行調試了。
